应用示例：PNOZ s5 安全继电器监控安全门开关

老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于应用示例：PNOZ s5 安全继电器监控安全门开关和的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享应用示例：PNOZ s5 安全继电器监控安全门开关以及的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

应用场景；安全开关简介；设计理念； EPLAN电气原理图； 1、应用场景

为了防止人员意外进入机器作业的危险区域，该区域应设置围栏并安装安全门。只有当安全门关闭时机器才能运行。如果机器运行时安全门打开，应立即切断机器电源并紧急制动。下图是采用机械安全开关作为主要控制部件的安全门示意图：

2.安全开关简介

安全开关是安全门的核心部件。常见的安全开关有机械式、感应式等，本例程采用Pilz机械式安全开关PSENmech3.1，其外观如下图所示：

安全开关有2个常闭触点，默认处于闭合状态（不触发）；当安全开关触发（门打开）时，2个常闭触点断开；

3、设计思路：

安全门开关的两个常闭触点连接到安全继电器PNOZ s5 的两个输入通道S11/S12 和S21/S22。立即动作常开触点13/14串联在电机控制电路中，控制接触器（KM1）线圈；接触器KM1控制电机的启动和停止；立即动作常开触点23/24 控制电机制动。当23/24闭合时，电机制动器释放，电机可正常运行；当23/24 24断开后，电机抱闸闭合，电机无法正常运转；

当安全门关闭时：

安全开关常闭触点闭合；安全继电器PNOZ s5的输入通道处于闭合状态，因此其常开触点13/14和23/24闭合，电机控制电路接通，制动器释放，可以正常运行；当安全门打开时：

安全开关触发，其常闭触点断开；安全继电器PNOZ s5的输入通道处于开路状态，因此其常开触点13/14断开，电机控制电路断开，电机失电；常开触点23/24断开，电机抱闸闭合，在抱闸作用下失电的电机紧急制动； 4.EPLAN电气原理图

下图是我用EPLAN画的PNOZ s5电源和安全输入通道：

在：

S3为复位按钮； S4/S5为安全门开关的常闭触点； X3（A1）接24V正极； X4（A2）接24V负极；输入通道；下图是PNOZ s5辅助触点的示意图：

在：

输出通道Q0.0接PNOZ s5的常开触点S13/S14，再接电机接触器KM1的线圈；输出通道Q0.1接PNOZ s5的常开触点S23/S24，并接中间继电器K1的线圈；中间继电器K1用于控制电机制动（AC 220V），如下图所示： 另外，Pilz还有PSENgate/PSENlock系列产品，具有更强大的安全门功能。有兴趣的话可以去官网看看Down。

好的，这就是基于PNOZ s5 的安全门（安全开关）的应用示例。如有疑问，请留言讨论。

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