机器视觉系统中的光源
工业视觉系统的核心是目标图像的采集与处理,照明光源是图像采集的基本条件,也是光学系统的基础和研究对象。
照明光源的作用是照亮目标,凸显被测部位与背景的对比度,形成有利于图像处理的成像效果,克服环境光的干扰,保证图像的稳定性。
1.光源的颜色
机器视觉中常用的光源有白、蓝、红、绿。红、绿、蓝是三种无法通过其他颜色混合得到的基本颜色,被称为三原色(RGB)。在黑白相机中,用其原色照射目标物体,目标反射光线并呈现白色;用其补色照射目标物体,目标吸收光线并呈现黑色。
1.白光光源(W)
白光光源按色温来定义:色温大于5000K,颜色偏蓝,称为冷色;色温小于3300K,颜色偏红,称为暖色;色温在3300~5000K之间称为中间色。
2.蓝色光源(B)
波长在 430 至 480 nm 之间的光源适合银色背景的目标。
3.红色光源(R)
波长在 600 至 720 nm 之间的光源适用于暗背景的目标。
4.绿色光源(G)
波长在 510 至 530 nm 之间的光源适合具有红色或银色背景的目标。
5.红外光源(IR)
红外光源波长在780~1400nm之间,人眼无法看见,适用于液晶屏检测、视频监控等。入射光波长越长,衍射(光波遇到障碍物或小孔后通过散射继续传播的现象)越严重,所以短波光不适合金属表面划痕检测等。
6. 紫外光源(UV)
紫外光源波长在190~400nm之间,人眼无法看见,适用于文件检测、触摸屏ITO检测、织物表面破损检测、金属表面划痕检测等。
2.照明光源的分类
根据照明灯具所用材质的不同,可以分为卤素灯、氙气灯、荧光灯、LED灯等。
其中LED灯抗震性好、寿命长、响应速度快、设计自由度高,是机器视觉理想的照明光源。
LED光源通常分为:环形光源、背光源、条形光源、同轴光源、点光源、碗状光源等。